最近拿到一块CORE-3399PRO-JD4开发板，要在上面部署AI应用。这块板子搭载Rockchip RK3399Pro处理器，采用双核 Cortex-A72+四核 Cortex-A53构架，主频高达 1.8GHz，集成四核Mali-T864 GPU，并内置高性能NPU，号称性能优异。但是实际过程中，发现发热严重，要使用NPU需要把算法移植到Rockchip提供的RKNN-Toolkit开发套件。按照官方文档把板子刷成了ubuntu18.4，然后安装了RKNN，打算把现有模型转换一下，结果发现：
实在没办法，只能先不用NPU把应用跑起来试试。这里把编译在ARM Ubuntu18.04上编译pytorch和opencv的过程记录一下。
目标检测(object detection)问题相对于一般AI分类问题更加复杂，不仅检测出目标，输出目标的类别，还要定位出目标的位置。分类问题中的简单accuray指标已经不能反映出目标检测问题结果的准确度，而mAP (Mean Average Precision）就是被用来衡量目标检测算法优劣的常用指标。
要理解什么是mAP，需要先澄清什么是Precision（查准率）和Recall（查全率）。
查准率和查全率是在信息检索、Web搜索等应用中经常出现的性能度量指标，在机器学习中，也可以用来度量“预测结果中有多少比例是用户感兴趣的”。对于二分类问题，可将样例根据其真实类别与预测类别的组合划分为：
NexT是Hexo的知名第三方主题，黑白极简风格四合一，有相当多的使用者，维护也相当给力，数年来一直都在频繁更新。但是最近搜索NexT, 却发现在之前的github仓库theme-next/hexo-theme-next之外，又出现一个新的仓库next-theme/hexo-theme-next，theme-next vs next-theme，难道是个李鬼？
在配置好了WLS后，最近慢慢的把以前在虚拟机上开发的项目都移到了WSL上，一切都像在原生的ubuntu下一样，只有一个用到docker的项目遇到了波折: 由于WSL 还不支持linux kernel的一些特性，在WSL下可以安装docker，但是 docker engine 的运行会有问题。Github和微软的feedback页面上有不少人都提出过这个问题 [1] [2] [3]，但是WSL团队都没什么正面回答。能找到的就是WSL的PM、大帅哥Jack Hammons在Microsoft Build 2017上的回答提问时的一段话。
昨天晚上俄罗斯世界杯开踢了，看起来足球世界还是没怎么变，梅罗仍然统治世界，沙特仍然被欧洲球队打穿，中国队仍然四年一度的缺席……但是技术的世界却是日新月异，连微软都拥抱开源了，Windows subsystem for Linux (WSL) 简直是在赤裸裸的勾引程序员扔掉Mac投奔Windows。
既有Windows的桌面和Office套件，又可以方便的使用Linux的工具链，这样的生活不要太美好！当然前期坑是少不了的，经过两年时间的改进，wsl团队解决了不少问题（比如本文将提到的文件权限问题），个人觉得已经可以入坑了。当前时间节点18年6月，版本windows 10 1803, build 17134。
WSL的介绍和安装请看下这里：
加入到新团队后一直着手于建立统一的标准软件流程，现有的项目因为不同BU的影响，不仅流程各不相同，使用的工具也是五花八门，所以从年初制定KPI时，不仅是制定标准的软件流程，软件开发工具的统一也是一项重要内容。经过各种讨论评估，最终决定使用JIRA和Bitbucket，后续还会有Bamboo和Confluence的加入，最终凑齐Atlasssian全家桶， 完成软件开发从需求管理、任务管理、测试管理、代码管理、缺陷管理、持续集成、文档管理的全流程覆盖。
经过漫长的与sourcing和IT部门的扯皮，终于采购了JIRA和Bitbucket。然后由于IT部门的不作为，所有安装、配置、管理、维护都是自己动手，项目开发的任务之外又承担了配置管理员的角色，虽然这个我这个二把刀管理员搞出来的配置非常不专业，但是因为是自己的心血，还是很有必要记录一下的。
头脑风暴是经常被使用的词汇，大众或多或少都知道这种讨论解决问题的方法，但是即使是在专业的项目管理者手中，头脑风暴也是经常被误用的一个工具。人们经常认为自己是在进行头脑风暴，但其实他们只是在进行讨论而已，真正的头脑风暴是一个正式的过程。在参加了很多各种各样的、或好或坏的头脑风暴后，觉得有必要做些总结。
头脑风暴（Brainstorming）在维基百科的定义：一种为激发创造力、强化思考力而设计出来的一种方法。此法是美国BBDO（Batten, Bcroton, Durstine and Osborn）广告公司创始人亚历克斯‧奥斯本（Alex F. Osborn）于1938年首创的。
头脑风暴作为一种群体决策工具在PMBOK的多个管理过程中被推荐使用，比如：项目整合管理，范围管理，时间管理，成本管理，质量管理，风险管理等。
头脑风暴主要目标大量收集解决问题的灵感和方案。为了最大限度的激发团队的创造力和思考力，过程中提倡自由发言、畅所欲言、发散思考，鼓励互相启发和激励，禁止评论和批评。
